ACC no disponible

Hola! Hace unos meses me apareció el mensaje de "ACC no disponible". Dejó de funcionarme la alerta de colisión, pero me funcionaba bien el control de velocidad. Ahora a no funciona el radar del ACC y a veces cuando intento marcar la velocidad de crucero, me dice "limpie sensor de radar" y no funciona. Logré desmontar el módulo que hay en el frontal, detrás de la rejilla, y lo limpié pero parece que no era esa la solución. He leído que se pueden limpiar todas las conexiones para intentar solucionarlo. En algún desguace creo que tienen ese módulo, pero es que no estoy seguro de que cambiarlo sea la solución, ni el precio, ni si lo puedo devolver si sigue sin funcionar.
¿Alguien me podría ayudar?
Gracias!!!

Lo mejor,es leer los errores DTC y ver porque no funciona.a lo mejor es solo reiniciar el modulo..